Ecuaciones de un cohete de varias etapas

En un artículo anterior expuse el problema de un cohete de una sola etapa como un sistema de masa variable [https://blogdef1s1ca.blogspot.com/2023/08/acerca-de-las-ecuaciones-del-movimiento.html]. Para tratar el problema de un cohete de varias etapas, será necesario establecer los tiempos en los que transcurren cada una de ellas a partir del combustible que se ha gastado en cada una de ellas, actualizando los datos de masa en la etapa actual; para ello, habrá que ir restando de la masa inicial la masa del combustible gastado en la etapa anterior, así como la masa del contenedor de combustible (de dicha etapa anterior) que se ha de desprender. Las ecuaciones de masa variable son las mismas que las expuestas en el artículo referido, pero actualizando los datos con lo que acabo de decir.