Clasificación de los sistemas según sus ligaduras
- ligaduras (reónomas, esclerónomas, holónomas, no holónomas): [1|]
Formalismos (lagrangiano, hamiltoniano, ...)
- Expresión de diversas cantindades (velocidad, aceleración, energía cinética,...) en diversos sistemas de coordenadas: [1|2|]
- Las ecuaciones de Newton: [{1|2|3|4| (ejemplos básicos)}|5 (máquina de Atwood doble)|6 (ecuaciones del movimiento de un cohete de una única etapa como ejemplo de sistema de masa variable)|6' (tratamiento del problema de un cohete de varias etapas)|7 (estimación de la energía necesaria para poner en órbita una nave)|]
- El formalismo lagrangiano: [1 (resumen teórico)|2 (pédulo simple)|3 (máquina de Atwood simple)|4 (máquina de Atwood doble)]
- El formalismo hamiltoniano: [1 (movimiento uniformemente acelerado)|2 (máquina de Atwood simple)|3 (máquina de Atwood doble)|]
