Consideremos un sistema de partículas \{P_i\} (i=1,\ldots,n) y P_2, de masas respectivas \{m_i\} (i=1,\ldots,n). Escribiremos las ecuaciones del movimiento del sistema, conforme a la dinámica newtoniana.
Sobre la partícula genérica i-ésima, actúa una fuerza externa \vec{F}_i y una fuerza interna (debida a la acción de las otras partículas) que podemos escribir de la forma \displaystyle \sum_{\underset{j=1}{j\neq i}}^{n}\,\vec{f}_{ij}. Entonces, aplicando la segunda ley de Newton sobre cada partícula se tiene que \displaystyle \vec{F}_i+\sum_{\underset{j=1}{j\neq i}}^{n}\,\vec{f}_{ij}=m_i\,\ddot{\vec{r}_i}\quad \forall i=1,\ldots,n
Y, sumando las n ecuaciones vectoriales, miembro a miembro: \displaystyle \sum_{i=1}^{n}\,\vec{F}_i+\sum_{i=1}^{n}(\sum_{\underset{j=1}{j\neq i}}^{n}\,\vec{f}_{ij})=\sum_{i=1}^{n}\,m_i\,\ddot{\vec{r}_i}
El primer sumatorio del primer miembro es igual a la fuerza externa resultante, \vec{F}, sobre el sistema (principio de superposición); y, en cuanto al sumatorio del segundo miembro referido a las fuerzas internas, teniendo en cuenta la tercera ley de Newton, ha de ser cero, pues éstas se anulan por pares, pues \vec{f}_{ij}=-\vec{f}_{ji}, para cada par (i,j), luego concluimos que \displaystyle \vec{F}=\sum_{i=1}^{n}\,m_i\,\ddot{\vec{r}_i}
Evidentemente, a partir de esta ecuación, conociendo las fuerzas, y las condiciones iniciales, al integrarlas llegaríamos también a conocer las velocidades y las posiciones de cada una de las n partículas del sistema.
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