¿Cómo medir el coeficiente de rozamiento dinámico, $\mu_d$, entre la cara de contacto de un bloque y la superficie de una rampa (que forma un determinado ángulo, $\theta$, con el plano horizontal) sobre la que dicho bloque empieza a deslizar manteniendo su velocidad constante?

Démonos cuenta de que, como datos del problema, tenemos la aceleración $a$, que es nula -por deslizar por la rampa a velocidad constante- y, también, el ángulo mínimo que forma la rampa con el plano horizontal para que se produzca el deslizamiento. No tenemos información sobre la masa del bloque, pero veremos enseguida que el resultado no depende de ella.

Descomponiendo las fuerzas actuantes en las direcciones de los ejes perpendiculares (el eje Ox en la dirección del movimiento, y el eje Oy, en la dirección perpendicular a la superficie de la rampa), se tiene que:
  En la dirección y sentido de Ox: $m\,g\,\sin(\theta)-\mu\,m\,\cos(\theta)=m\,a=0 \quad (1)$ (como el deslizamiento es a velocidad constante, $a=0$)
  En la dirección y sentido de Oy: $m\,g\,\cos(\theta)-N=0 \quad (2)$, donde $N$ es la fuerza normal a la supeficie de la rampa
Es claro que de (2) no obtenemos información, ésta la obtenemos sólo de (1), que podemos simplificar (cancelando la masa de ambos miembros) de la forma,
  $g\,\sin(\theta)-\mu\,\cos(\theta)=0$
de donde, despejando nuestra incógnita $\mu$ (todo lo demás es datos), se llega al resultado pedido
$$\mu_d = \dfrac{g\,\sin(\theta)}{\cos(\theta)}=g\,\tan(\theta)$$

Observación:
Hay que tener en cuenta que lo que estamos midiendo empíricamente de esta manera es el coeficiente de rozamiento dinámico. Éste, es menor que el coeficiente de rozamiento estático, $\mu_e$, el cual corresponde al de la fuerza máxima, $F_{e_{\text{máxima}}}$, que podemos ejercer sobre el cuerpo antes de que éste inicie el movimiento, y como $F_{e_{\text{máxima}}}=\mu_e\cdot N$, se tiene que $\mu_e=\dfrac{F_{e_{\text{máxima}}}}{N}$, luego $\mu_d \lt \mu_e$. En cambio, el coeficiente de rozamiento dinámico (que es el que acabamos de evaluar en este diseño de experimento) corresponde a la fuerza activa mínima necesaria, $F_{d_{\text{mínima}}}$ que hay que ejercer sobre el cuerpo -lo conseguimos variando el ángulo de inclinación de la rampa- para iniciar el movimiento y que éste se mantenga a velocidad constante, luego $\mu_d=\dfrac{F_{d_{\text{mínima}}}}{N}$. Tanto el coeficiente de rozamiento dinámico como el estático dependen de la naturaleza de las superficies en contacto, pero (prácticamente) no dependen del área de las mismas.

-oOo- A continuación, y como curiosidad útil, transcribo una table comparativa entre los coeficientes dinámico y estático, para distintos materiales en contacto (fuente: [http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/]):

Superficies en contacto              | µ_estático     |	µ_dinámico
-------------------------------------------------------------------
Cobre sobre acero	                 |    0,53 	      |   0,36
Acero sobre acero	                 |    0,74	      |   0,57
Aluminio sobre acero	                 |    0,61	      |   0,47
Caucho sobre concreto	                 |    1,0	      |   0,8
Madera sobre madera	                 |entre 0,25 y 0,5    |	  0,2
Madera encerada sobre nieve húmeda       |  0,14	      |   0,1
Teflón sobre teflón	                 |    0,04	      |   0,04
Articulaciones sinoviales en humanos     |    0,01	      |  0,003

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