Imaginemos un cilindro macizo de radio r_1 y masa m_1 que gira a una velocidad angular \omega_{1_{i}}, sin que actúen fuerzas externas. Mientras está girando, se le une, lateralmente, otro cilindro de radio r_2 y masa m_2, inicialmente sin movimiento giratorio (\omega_{2_{i}}=0), compartiendo ahora el mismo eje de rotación con el primero, girando el conjunto solidariamente. ¿Cuál será la velocidad de giro final del conjunto, \omega_f, tras dicho acoplamiento?
El momento angular inicial es L_i=I_1\,\omega_{1_{i}}+I_2\,\omega_{2_{i}}=I_1\,\omega_{1_{i}}+I_2\cdot 0=I_1\,\omega_{1_{i}}, donde I_1 e I_2 son los respectivos momentos de inercia, con respecto al eje de giro común.
El momento angular final es L_f=I_1\,\omega_{1_{f}}+I_2\,\omega_{2_{f}}=(I_1+I_2)\,\omega_f, y al estar el sistema aislado, el momento angular se conserva: L_i=L_f, con lo cual I_1\,\omega_{1_{i}}=(I_1+I_2)\,\omega_f; en consecuencia, \omega_f=\dfrac{I_1}{I_1+I_2}\,\omega_{1_{i}} \quad (1). Por otra parte, el momento de inercia de un cilindro macizo con respecto del eje de giro que pasa por su centro es I=\dfrac{1}{2}\,m\,r^2, luego I_1=\dfrac{1}{2}\,m_1\,r_{1}^{2} y I_2=\dfrac{1}{2}\,m_2\,r_{2}^{2}, lo cual permite expresar (1) en función de los radios y de las masas de los cilindros: \omega_f=\dfrac{\frac{1}{2}\,m_{1}\,r_{1}^2}{\frac{1}{2}\,m_{1}\,r_{1}^2+\frac{1}{2}\,m_{2}\,r_{2}^2}\,\omega_{1_{i}}=\dfrac{m_{1}\,r_{1}^2}{m_{1}\,r_{1}^2+m_{2}\,r_{2}^2}\,\omega_{1_{i}}. Teniendo en cuenta que m_{1}\,r_{1}^2 \lt m_{1}\,r_{1}^2+m_{2}\,r_{2}^2, se tiene que \dfrac{m_{1}\,r_{1}^2}{m_{1}\,r_{1}^2+m_{2}\,r_{2}^2} \lt 1, luego \omega_f \lt \omega_i, como podríamos esperar antes de comenzar a resolver el problema.
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