Polea sin masa (idealización), esto es: sin que gire al deslizarse por ella una cuerda

En la parte superior de la fotografía de la pizarra se trata el estudio del caso de una polea ideal de masa nula ( que no gira ) y en la inferior el caso de una polea con masa no despreciable ( considerando su giro ). En el primer caso (la polea no gira y la cuerda se desliza sin rozamiento por la ranura), con los datos del problema ( el radio de la polea y las masa de los cuerpos que cuelgan de la cuerda), el sistema de ecuaciones planteado permite calcular la tensión de la cuerda y la aceleración lineal de los cuerpos, que naturalmente es la misma. En el segundo caso ( la polea gira ), partiendo de los datos ( momento de inercia de la polea, masa de los dos cuerpos que cuelgan de la cuerda ), el sistema de ecuaciones planteado permite calcular las tensiones, la aceleración lineal y la aceleración angular de la polea.